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2019中国自动化大会专题论坛之 “智能系统与机器人”成功召开 发布时间:2019-12-06 15:43:01

摘要:2019中国自动化大会专题论坛之 “智能系统与机器人”成功召开2019年11月23日-11月24日,2019中国自动化大会专题论坛之 “智能系统与机器人”在杭州国际博览中心成功召开。目前生产制造、医疗...

 2019中国自动化大会专题论坛之 “智能系统与机器人”成功召开 20191123-1124日,2019中国自动化大会专题论坛之 “智能系统与机器人”在杭州国际博览中心成功召开。目前生产制造、医疗康复、老龄服务、救灾救援、公共安全、航空航天等重点领域均对系统智能化提出来重要需求,机器人及人工智能技术已成为系统智能化的重要抓手和重要组成部分。此次交流的目的是集中报告反映近年来我国学者在智能系统与机器人领域取得的成果。本论坛由同济大学校长陈杰院士和浙江大学熊蓉教授共同担任论坛主席。 2019中国自动化大会专题论坛之 “智能系统与机器人”成功召开 20191123-1124日,2019中国自动化大会专题论坛之 “智能系统与机器人”在杭州国际博览中心成功召开。目前生产制造、医疗康复、老龄服务、救灾救援、公共安全、航空航天等重点领域均对系统智能化提出来重要需求,机器人及人工智能技术已成为系统智能化的重要抓手和重要组成部分。此次交流的目的是集中报告反映近年来我国学者在智能系统与机器人领域取得的成果。本论坛由同济大学校长陈杰院士和浙江大学熊蓉教授共同担任论坛主席。 哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰教授,通过从结构与本体、感知与交互、控制与决策三个角度描述机器人未来十五年机器人技术阶段性发展趋势,并阐述了未来15 年全球机器人产业新的国际竞争战略格局、未来全球机器人产业中我国应处的地位以及面临的挑战及机遇。 同济大学何斌教授针对当前自主智能体面对复杂环境的脆弱性问题,介绍自主智能体主动感知与行为进化的研究进展,分析了开放环境下精准主动感知及行为进化的挑战与核心基础理论问题,最后探讨基于主动感知的智能单体行为进化技术在自主智能无人系统领域的应用前景及变革性影响。 上海交通大学王贺升教授针对非结构化下的视觉伺服问题,系统的介绍了一系列相关解决方案,从点特征入手,推广到更广泛的通用图像特征,给出完整的理论分析,并介绍了分别针对视觉伺服的镇定和跟踪问题,结合包括机械臂、移动机器人、无人机、软体机器人等机器人系统进行的研究与应用。

     北京航空航文力教授介绍了仿生机器人、软体机器人的部分关键技术,以及在真实环境中对低成本、高效无损的软体机器人关键技术进行测试与应用相关成果,同时也汇报软体机器人如软体手,软体臂的驱动、感知一体化方面的一些探索工作。 器人如软体手,软体臂的驱动、感知一体化方面的一些探索工作。

 与会同行表示,此次会议是珍贵的交流学习的机会,专家们的精彩报告让人受益良多。专题论坛主席陈杰院士和熊蓉教授对各位专家及与会者对论坛的大力支持表示感谢。至此,本次专题论坛圆满结束。